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　　这辆车是木制的，没有驱动装置和转向装置，骑车人只能靠双脚用力蹬地前行。1874年，英国人罗松在自行车上装上了链条和链轮，用后轮的转动来推动车子前进。然而，当时自行车的前轮和后轮大小不同，看起来不够协调和稳定。1886年，英国的约翰.K.斯塔利，从机械学和运动学的角度设计出了新的自行车样式，为自行车装上了前叉和车闸，前后轮的大小相同，以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架，首次使用了橡胶车轮。1888年，爱尔兰的兽医邓洛普从医治牛胃气膨胀中得到启示，将家中的橡胶管制成圆形并打足气，装在自行车轮子上，发明了充气轮胎。同一年，英国的约翰.K.斯塔利生产出了第一辆现代自行车，其特点是采用菱形车架结构，使得车身有更高的刚度和强度，后轮用链条驱动，并通过前叉直接把握方向。