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　　随着液力自动变速器挡位数不断增加，出现了换挡过程中需要多个离合器协同操纵的多切换式换挡方式，使得换挡品质控制问题变得更加复杂。为同时满足自动变速器在传统单切换以及多切换式换挡中的换挡品质需求，建立了包含发动机动态模型、液力变矩器动态模型、行星变速器、离合器和车辆负载的车辆换挡过程动力学模型，并通过非道路车辆的实车试验结果对所建动力传动系统仿真模型进行了验证。结合换挡品质客观评价指标，利用hp自适应Legendre-Gauss-Radau正交配点法，对车辆换挡过程中的离合器/制动器油压轨迹进行了优化。建立换挡品质控制硬件在环实验平台，开展了变速器在多切换以及单切换式换挡过程控制实验。结果表明，换挡品质优化方法能够有效提高车辆在各换挡过程中的换挡品质。